@MASTERSTHESIS{ 2022:2108601668,
 	title = {Quantificação automatizada de variáveis dendrométricas em plantios experimentais de Eucalyptus sp. utilizando VANT},
 	year = {2022},
 	url = "http://www.tede2.ufrpe.br:8080/tede2/handle/tede2/8956",
 	abstract = "O objetivo desse trabalho foi avaliar a precisão do uso de Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT) baseado na estrutura do movimento para subsidiar e automatizar a quantificação de variáveis dendrométricas em plantios experimentais de Eucalyptus sp. A área de estudo fica localizada no Campus de Engenharias e Ciências Agrárias da Universidade Federal de Alagoas situado município de Rio Largo – AL. O levantamento dos dados foi realizado em duas áreas experimentais de povoamento florestal do híbrido Eucalyptus urograndis (E. grandis X E. urophylla), clones TP361, I144 e VE41. O plantio se deu em agosto de 2017, em uma área de aproximadamente 2,5 hectares. A coleta dos dados em campo foi realizada a partir de parcelas da população de eucalipto. Dessa maneira, mediu-se a altura total (H), o diâmetro à altura do peito (DAP), o diâmetro de copa (DC) e foi calculada a área basal (g) de todos os indivíduos em cada parcela. Para a obtenção das imagens aéreas foi utilizado o VANT da empresa DJI modelo Phantom 4 PRO com câmera RGB. O planejamento e execução do plano de voo foi feito por meio do aplicativo Dronedeploy. O Voo foi realizado por volta de 12h, em condição de pleno sol, com o objetivo de minimizar os efeitos de sombreamento das nuvens e de um indivíduo a outro. As imagens adquiridas por meio de VANT foram processadas utilizando o SfM (Structure from motion) no software Agisoft Photoscan e dessa forma foram geradas nuvens de pontos de cada parcela obtida no processamento. A partir da nuvem de pontos foram gerados modelo digital da superfície (MDS) e do terreno (MDT) e posteriormente a geração do ortomosaico. Por meio da diferença entre o MDS e o MDT foi gerado o CHM (Canopy Height Model), modelo digital de altura de copa, no software Qgis. Nota-se que a inserção de pontos de controle é fundamental para a diminuição dos erros do ajustamento das imagens. Os produtos gerados a partir do processamento das imagens de VANT com as configurações de voo aplicadas, como MDS, MDT, CHM e ortomosaico, apresentam alta resolução, exatidão adequada de localização e são capazes de fornecerem informações para auxiliar as etapas do inventário florestal. A estimativa de variáveis dendrométricas a partir de dados provenientes de imagens aéreas demonstrou ser viável e as métricas geradas por meio do pacote lidR e itcSegment apresentaram uma correlação positiva entre os valos estimados e os valores medidos em campo. É possível gerar estimativa de variáveis dendrométricas como DAP e altura utilizando métricas derivadas de sensores passivos embarcados em VANT. Essas descobertas em termos de cálculo de atributos florestais usando VANT oferecem um futuro promissor no manejo de recursos florestais para silvicultura de precisão.",
 	publisher = {Universidade Federal Rural de Pernambuco},
 	scholl = {Programa de Pós-Graduação em Ciências Florestais},
 	note = {Departamento de Ciência Florestal}
}