@MASTERSTHESIS{ 2017:1772972509,
 	title = {HealthDrones - navegação de VANTs autônomos baseada em autômatos celulares},
 	year = {2017},
 	url = "http://www.tede2.ufrpe.br:8080/tede2/handle/tede2/7859",
 	abstract = "Instituído pela Lei 9985/2000, o Sistema Nacional de Unidades de Conservação regulamenta a gestão e fiscalização de recursos naturais em áreas de preservação ambiental. Porém, a grande quantidade de Unidades de Conservação em diferentes localidades e com diferentes extensões territoriais torna frágil sua fiscalização quanto aos crimes ambientais. Dessa forma a utilização de tecnologias capazes de auxiliar no processo de fiscalização é de grande contribuição. Neste trabalho investigam-se meios de auxilio nesse processo por meio de uma análise detalhada de veículos aéreos não tripulados autônomos, sendo nosso objetivo a definição e teste de modelo computacional capaz de realizar voos e manobras destinados a vistoria de uma área qualquer. Foi analisada a possibilidade de utilização desses veículos de forma autônoma
 e controlada. Foram realizados experimentos com a finalidade de medir a precisão de manobras de voo e estes se mostraram compatíveis com o que o fabricante dispõe a entregar no que diz respeito a software de controle do veículo. A critério de comparação, foram realizadas manobras iguais, tanto utilizando o software de controle remoto do fabricante quanto com scripts desenvolvidos utilizando API Node.js. Ambas as soluções produziram manobras que se mantiveram equivalentes em média com um intervalo de confiança de 95%. Além disso foi implementado um ambiente de simulação e um autômato celular capaz de gerar caminhos
 e executar as ações simuladas no veículo. Os scripts gerados pelo autômato celular tem o mesmo padrão de desenvolvimento do script que foi desenvolvido para os experimentos. Logo, o autômato celular foi capaz de gerar scripts de manobras equivalentes as realizadas através do Software do fabricante. Além disso, são apontadas soluções para tornar o veículo analisado autônomo, assim como, problemas encontrados no drone.",
 	publisher = {Universidade Federal Rural de Pernambuco},
 	scholl = {Programa de Pós-Graduação em Informática Aplicada},
 	note = {Departamento de Estatística e Informática}
}